基于 MinGW 搭建 Windows 下的交叉编译环境

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基于 MinGW 搭建 Windows 下的交叉编译环境

前言

在搭建交叉编译环境之前，软件的整个工程已经在开发板上直接编译通过。
目标软件是一个基于 Qt 的软件，使用 cmake + gcc 编译，同时需要 boost 等三方库，这些工具和库，之前都是直接在开发板的 Linux 环境中编译的。
本文不详细说明 Qt 和第三方库的编译过程，只是在上述基础上，搭建 Windows 下的交叉编译环境。

环境

硬件

* 主机：Dell XPS 15 9550
* CPU：i7-6700HQ @ 2.60GHz
* GPU 1：Intel(R) HD Graphics 530
* GPU 2：NVIDIA GeForce GTX 960M
* 内存：16GB
* 硬盘：265G SSD + 1TB 机械硬盘
  • 软件
    • 操作系统：Windows 10 教育版

下载安装 MinGW

下载安装工具：http://www.mingw.org/download/installer
运行下载后的可执行程序：mingw-get-setup.exe

选择安装路径 D:\MinGW

在打开的 MinGW Installation Manager 中，选择安装：

  • mingw-developer-toolkit
  • mingw32-base
  • mingw32-gcc-g++
  • msys-base

MinGW Installation Manager
然后在菜单 Installation 中，选择 Apply Changes

完成后，运行 d:\MinGW\msys\1.0\msys.bat，打开 msys 命令行窗口：
msys

新建一个目录，然后到 Linaro 官网下载交叉编译工具：

  • 目标 64 位系统：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
  • 目标 32 位系统：gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

将下载后的交叉编译工具（以下为64位工具，32位类似），复制并解压：

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mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu.tar

export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_aarch64-linux-gnu/bin

将下载后的交叉编译工具（以下为64位工具，32位类似），复制并解压：

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mkdir arm-corss
xz -d gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar -xvf gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar

export PATH=$PATH:~/arm-corss/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf/bin

以下内容，都以 64 位目标系统为例说明。

从最简单的开始

创建一个最简单的程序，保存为 hello.cpp：

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#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << "Hello World!" << std::endl;
    
    return 0;
}

在 msys 窗口中编译：

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aarch64-linux-gnu-g++ hello.cpp -o hello

将编译好的 hello 文件上传到 ARM 开发板，然后在 ARM 环境中执行命令：

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chmod +x hello
./hello

可以看到输出文字为：
Hello World!

复杂一点的

创建一个 OpenGL 程序，保存为 glut_test.cpp：

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#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);

    return;
}

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 0, 0);
    glutWireTeapot(3);
    glFlush();

    return;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutInitWindowSize(300, 300);
    glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

此时，编译上述程序：

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aarch64-linux-gnu-g++ glut_test.cpp -lglut -lGL -lGLU -o glut_test

未完……